2024年06月机器人三级实际操作真题
主题：时间可调交通灯（三级）
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒。在早晚高峰拥堵时段，主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调，具体说明如下：
(1)装置启动后，交通灯A和交通灯B按照正常的规则，交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯；
(2)旋转电位器，实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调；
(3)根据上述要求，绘制流程图；
(4)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
2024年03月机器人三级实际操作真题
主题：红外遥控指示器
器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态，具体说明如下：
(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；
(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置；
(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135度位置；
(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；
(5)根据上述要求，绘制流程图；
(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件
2023年12月机器人三级实际操作真题
主题：参数可调距离感应装置
器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣器1个，电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。具体要求如下：
(1) 当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；
(2) 当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；
(3) 当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
2023年9月机器人三级实际操作真题
主题：智能门栏
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：
(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_B熄灭；
(3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄灭；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
2023年5月机器人三级实际操作真题
主题：预警雷达（三级）
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求
预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务要求如下：
(1) 当超声波传感器检测的障碍物距离大于15厘米时，装置不做反应，舵机在30度至150度之间往复转动，LED灯熄灭；
(2) 当超声波传感器检测的障碍物距离不大于15厘米时，舵机在该角度停止，LED灯闪烁，用于警示障碍物靠近，容易发生事故；
(3) 当障碍物远离，且距离大于15厘米时，舵机继续开始往复摆动，LED灯熄灭；
(4) 根据上述要求，绘制流程图；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
2023年3月机器人三级实际操作真题
抢答器
器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求
抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下：
(1) 初始状态：当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B均处于熄灭状态，舵机舵盘指向90度位置;
(2) 抢答开始后，率先按下按键一方的LED灯点亮，另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方;
(3) 当A键和B键再次释放时，LED灯和舵机回到初始状态;
(4) 根据要求绘制流程图;
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
2022年12月机器人三级实际操作真题
主题：模拟雨刷器
器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，LED灯模块2个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
(1) 本项目由电位器、按键、LED灯（分别命名为LED1和LED2）、舵机组成；
(2) 控制板上电，LED1和LED2皆保持熄灭状态，舵机角度为0度；
(3) 按下按键（手不松开），舵机角度在30~150度之间反复摆动；
(4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮，LED2熄灭；
(5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭，LED2点亮；
(6) 此时，使用电位器可以调节舵机摆动的速度；
(7) 松开按键，舵机转到0度，LED1和LED2皆熄灭；
(8) 可使用任意结构件搭建；
(9) 根据要求绘制流程图；
(10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
(1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
(2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
请在客户端进行答题。
2022年09月机器人三级实际操作真题
主题：遥控灯光秀
器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块2个，红外遥控器（发射装置）1个，红外接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求
(1) 本项目由红外遥控器、红外接收模块、LED灯、电位器组成；
(2) 通过红外遥控器可以控制LED灯的状态；
(3) 控制板上电，两盏LED灯保持熄灭状态；
(4) 按下遥控器1号键（也可以自定义按键，只要符合要求的效果即可），第一盏LED灯点亮（第二盏LED灯熄灭）；
(5) 按下遥控器2号键，第二盏LED灯点亮（第一盏LED灯熄灭）；
(6) 按下遥控器3号键，两盏LED灯都被点亮；
(7) 按下遥控器4号键，可以开启电位器控制，旋动电位器调节LED灯亮度；
(8) 按下遥控器5号键，可以实现两盏LED灯交替闪烁；
(9) 按下遥控器0号键，可以停止交替闪烁效果，同时熄灭两盏LED灯；
(10) 可使用任意结构件搭建；
(11) 根据要求绘制流程图；
(12) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明
(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。